אבולוציה של מערכות מתלים מודולריות

הייצור של מערכות מתלים למערכות אחסון ושליפה אוטומטיות (AS/RS) בארצי החל משנת 1973; הופעתו של מתקן ה-AS/RS הראשון במדינה ראתה את כניסתם של מבני מתלים מרותכים מפלדה (מתלים משולבים). מערכות מתלים מודולריות (מתלים מורכבים) הופיעו לראשונה בסביבות 1990, כאשר Zhejiang Xiangshan Jinxing Racking Factory (קודמתה של Shanghai Jinxing) השתמש בהן לפרויקט Wella AS/RS שהוזמן על ידי Beijing Hoisting Research Institute (כיום Beijing Hoisting & Transport Machinery Design & Research Institute Co., Ltd. מדינה. כיום, בעוד שמערכות מתלים מרותכות נשארות בשימוש, הרוב המכריע של התקנות המתלים משתמש בעיצוב המודולרי.